直拉绞车
变频电机驱动的直拉绞车系统。控制系统控制变频器输出电流至绞车储缆滚筒上的变频电机，使电机以一定的速度转动，通过齿轮箱组件将动力传递到储缆滚筒上使其转动，电机可以正反向转动，以实现收缆和放缆。
系统工作时，科考设备通过承重头与光电缆连接。由于设备自身的重量，光电缆绳将保持持续的张力，并通过收放系统的固定滑轮组及转向滑轮组传导至储缆绞车上，此时，缆绳整个行程均具有张力，储缆绞车上排缆器通过PLC编程或角度传感器形式可实时调整缆在滚筒上的位置，使缆整齐地排列在滚筒上。从而实现了缆终端科考设备的释放和回收。
本系统带AHC功能（需外接MRU）。
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